2015年

6月

13日

Objective-C MotionManager 加速度センサー・ジャイロスコープ値の表示

スマホには加速度センサーがあり、傾きを検知できます。

ViewController.m

#import <CoreMotion/CoreMotion.h>

#import "ViewController.h"


// ラベル背景色

#define COLOR_PLUS(vw) vw.textColor = [UIColor yellowColor];

#define COLOR_MINUS(vw) vw.textColor = [UIColor redColor];


@interface ViewController () {

    

    // MotionManagerオブジェクト

    CMMotionManager *_cmm;


}


@property (weak, nonatomic) IBOutlet UIImageView *ivTaget;


@property (strong, nonatomic) IBOutletCollection(UILabel) NSArray *lbJiku;


@end


@implementation ViewController


- (void)viewDidLoad

{

    [super viewDidLoad];

// Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.

    

    // 準備処理

    [self doReady];

    

}


- (void)didReceiveMemoryWarning

{

    [super didReceiveMemoryWarning];

    // Dispose of any resources that can be recreated.

}


// 準備処理

- (void)doReady {

    

    // MotionManagerオブジェクト生成

    _cmm = [CMMotionManager new];

//  _cmm = [[CMMotionManager alloc] init];

    

    // 設定(加速度センサー値取得間隔(秒))

    _cmm.accelerometerUpdateInterval = 0.05;

    

    // 加速度センサー受信開始

    NSOperationQueue *que = [NSOperationQueue currentQueue];

    

    // 加速度センサー受信処理

    CMAccelerometerHandler hnd =

    ^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {

        

        // センサー値の取得

        CMAcceleration ca = accelerometerData.acceleration;

        

        // 加速度センサー値の表示

        [self showAccelerometerValue:ca];

        // ターゲット画像の移動処理

        [self moveTarget:ca];

        

    };

    

    [_cmm startAccelerometerUpdatesToQueue:que

                               withHandler:hnd];

}


// 加速度センサー値の表示

- (void)showAccelerometerValue:(CMAcceleration)accelerometerData {

    

    // X

    UILabel *lablx = (UILabel *) self.lbJiku[0];

    lablx.text = [NSString stringWithFormat:@"X軸:%2f", accelerometerData.x];

    

    if ( accelerometerData.x >= 0.0 ) {

        COLOR_PLUS(lablx);

    } else {

        COLOR_MINUS(lablx);

    }

    

    // Y

    UILabel *lably = (UILabel *) self.lbJiku[1];

    lably.text = [NSString stringWithFormat:@"Y軸:%2f", accelerometerData.y];

    

    if ( accelerometerData.y >= 0.0 ) {

        COLOR_PLUS(lably);

    } else {

        COLOR_MINUS(lably);

    }

    

    // Z

    UILabel *lablz = (UILabel *) self.lbJiku[2];

    lablz.text = [NSString stringWithFormat:@"Z軸:%2f", accelerometerData.z];

    

    if ( accelerometerData.z >= 0.0 ) {

        COLOR_PLUS(lablz);

    } else {

        COLOR_MINUS(lablz);

    }


}


// ターゲット画像の移動処理

- (void)moveTarget:(CMAcceleration)accelerometerData {

    

    // 移動座標の設定

    CGFloat posX = self.ivTaget.center.x +

                        (accelerometerData.x * 50.0);

    CGFloat posY = self.ivTaget.center.y -

                        (accelerometerData.y * 50.0);

    

    // 移動座標の修正

    {

        // 画面サイズ取得

        CGSize scr = [UIScreen mainScreen].bounds.size;

        //NSLog(@"1.%@", NSStringFromCGSize(scr));

        

        // ターゲット画像(スータートレックの半分のサイズを取得

        CGFloat halfX = self.ivTaget.frame.size.width / 2;

        CGFloat halfY = self.ivTaget.frame.size.height / 2;

        

        // 移動座標の閾値(しきいち)の設定

        CGFloat minX = 0.0f + halfX;

        CGFloat minY = 0.0f + halfY;

        CGFloat maxX = scr.width - halfX;

        CGFloat maxY = scr.height - halfY;

        

        // 座標の修正

        if (posX < minX) posX = minX;

        if (posY < minY) posY = minY;

        if (posX > maxX) posX = maxX;

        if (posY > maxY) posY = maxY;


    }

    

//      // 画面サイズ取得

//      CGSize scr2 = [UIScreen mainScreen].applicationFrame.size;

//      NSLog(@"2.%@", NSStringFromCGSize(scr2));

    

    

    // 位置の設定

    self.ivTaget.center = CGPointMake(posX, posY);

    

    // Z軸の判定

    if (accelerometerData.z < 0.0) {

        

        // 対象を全面配置

        [self.view bringSubviewToFront:self.ivTaget];

    } else {

        

        // 対象を後面配置

        [self.view sendSubviewToBack:self.ivTaget];


    }

    

}


@end

GitHub MotionManager

  

目 次